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手自一体变速箱是一种相结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这种技术是为了提升自动变速箱的经济性和操纵性而制造的，可以让由电脑自动决定的换挡时机再次回到驾驶人员手中，从而提升驾驶的操作性，丰富驾驶人员的体验。
手自一体变速器就是将车辆的手动式换挡和自动化换挡结合起来的变速方式。该变速器相结合了自动变速器和手动变速器的优势，限度地降低了变速系统的功率损耗。手动式因为可以根据驾驶人员的主观想法，随意调整挡位及转动速度，驾驶起来有一种畅快的感觉，运动感满满，颇具驾驶乐趣。手自一体的手动式不同于纯手动档的车辆，虽构造中设置有离合器装置，但需要驾驶人员操纵，也就是自动化离合。手自一体的车辆在使用手动式时，只需调到手动式，伴随着时速的变换，往上或往下调整档位。要是速度无法跟上相应的档位，那么档位会自动化往下调；要是速度高于所在的档位，则需要手动式往上拨。
